Sedangkan Dokter dari Dokter yang telah sibuk bepergian melintasi ruang dan waktu dengan berbagai teman dari Bumi, Penguasa Waktu paling terkenal di alam semesta telah memiliki beberapa anggota keluarga yang muncul di seluruh seri. Misalnya, anggota keluarga yang paling terkenal adalah istri Dokter, River Song, yang telah menjadi favorit penggemar selama dekade terakhir. Penggemar serial klasik asli juga akan mengingat dengan jelas cucu Dokter Susan Foreman, pendamping pertama dalam sejarah pertunjukan.
Namun ada anggota keluarga lain yang waktunya singkat, tetapi cukup mengesankan untuk melanjutkan ceritanya melalui media lain. Karakternya adalah Jenny, karakter tituler episode 'The Doctor's Daughter' dari Musim 4 kebangkitan.
Mengatakan bahwa ciptaan Jenny tidak konvensional adalah pernyataan yang meremehkan. Episode dimulai dengan inkarnasi ke-10 dari Doctor yang mendarat di planet Messaline bersama rekan-rekannya Martha Jones dan Donna Noble. Begitu mereka mendarat, mereka mendapati diri mereka berada di tengah perang antara manusia dan spesies humanoid mirip ikan yang dikenal sebagai Hath. Melangkah keluar dari TARDIS dan masuk ke dalam bunker, orang-orang bersenjata melihat tangan Dokter itu bersih dan segera memasukkan salah satu tangannya ke dalam mesin, begitu mereka menyebutnya, 'diproses'. Ternyata, mesin itu mengambil sampel jaringan Dokter dan menggunakannya untuk membuat tentara baru untuk tentara manusia. Dalam hitungan detik, seorang wanita dewasa muncul dari perangkat kabinet di sebelah mesin dan Dokter dengan cepat menyadari bahwa dia memiliki seorang putri baru.
Meskipun awalnya dia tidak memiliki nama, Donna memutuskan untuk menamainya Jenny setelah Dokter menggambarkannya sebagai 'anomali yang dihasilkan.' Sepanjang episode, Dokter ragu-ragu untuk sepenuhnya merangkul Jenny sebagai darah dagingnya karena dia diciptakan oleh tentara manusia untuk berperang dalam perang, sesuatu yang sangat ditentang oleh Dokter pasifis.
Terlepas dari kecenderungan awalnya terhadap kekerasan, Jenny berevolusi menjadi lebih seperti ayahnya dengan membantu Dokter dan teman-temannya melarikan diri dari penjara melalui taktik yang cerdik. Ketika mereka mencapai perangkat terraforming yang disebut Sumber, yang diperebutkan oleh manusia dan Hath, mereka mendapati diri mereka berada di tengah-tengah kebuntuan antara kedua kelompok. Komandan manusia, Cobb, menembakkan senjatanya ke Dokter tapi Jenny melompat di jalan, mengorbankan dirinya untuk menyelamatkan ayahnya. Dia meninggal dalam pelukan Dokter.
Dokter sedih meninggalkan Messaline percaya Jenny pergi selamanya. Tapi kemudian, saat dia dibaringkan, Jenny hidup kembali melalui versi regenerasi di mana tubuhnya tidak berubah. Dia segera mencuri pesawat ulang-alik untuk menjelajahi alam semesta seperti yang dilakukan ayahnya.
Meskipun membawanya kembali di akhir, Jenny masih belum muncul di episode lain Dokter yang. Untungnya, karakter tersebut telah kembali di media lain, termasuk komik Tahanan Waktu diikuti oleh Dimensi yang Hilang , di mana dia bertemu kembali dengan Dokter Kedua Belas . Aktor Jenny Georgia Moffett juga mengulang perannya di tahun 2018 dalam serial drama audio berjudul Jenny - Putri Dokter. Penggemar lama setidaknya memiliki cerita audio ini untuk menemukan petualangan Jenny yang berkelanjutan melalui ruang dan waktu.
Meski hanya muncul dalam satu episode, karakter Jenny tetap menjadi bagian yang menarik dari keluarga Doctor Who dan hanya tinggal menunggu waktu sampai ia akhirnya kembali ke serial televisi.
