Avengers: Perang Infinity dimulai dengan Thanos melacak Space Stone ke kapal luar angkasa yang membawa Asgardian yang lolos dari murka Hela. Setelah dia memusnahkan hampir semua orang di kapal, Thor, Loki, Heimdall dan Hulk tertinggal di reruntuhan. Dengan sedikit harapan untuk bertahan hidup, Heimdall menggunakan Bifrost untuk mengirim Hulk ke Bumi dan memperingatkan Avengers tentang Thanos, meninggalkan kedua pangeran untuk berurusan dengan Thanos.
Pada saat itu, beberapa orang melihatnya sebagai keputusan cepat, tetapi itu bisa menjadi langkah yang dipikirkan dengan matang oleh Asgardian yang serba bisa. Seorang penggemar turun ke Reddit untuk berpose yang masuk akal teori menjelaskan mengapa Heimdall memilih Hulk daripada Dewa Petir dan Dewa Mischief.
Loki tidak dikirim karena dia terbukti tidak dapat diandalkan dan egois. Cemburu pada saudaranya di Thor, Loki memimpin Frost Giants ke Asgard. Sementara itu, di Penuntut balas, dia bekerja di bawah Thanos dan berada di balik kematian banyak manusia tak berdosa. Thor: Dunia Gelap juga melihat Loki memalsukan kematiannya untuk menyelinap ke Asgard dan mengambil takhta, melucuti Odin dari kekuatannya dan mengasingkannya ke Bumi. Sampai Thor menyadari kebohongannya di Thor: Ragnarok , dia senang untuk melanjutkan sandiwara bahkan saat Sembilan Alam berada dalam kekacauan total.
Dia sangat memperhatikan kesejahteraannya sehingga dia baik-baik saja dengan kemungkinan Asgard dan alam binasa di tangan Hela, mempertimbangkan untuk tetap di Sakaar demi menghadapinya lagi. Sementara dia agak menebus dirinya sendiri pada akhir Ragnarok , sudah terlambat untuk meyakinkan Heimdall bahwa Loki dapat dipercaya atau dianggap layak untuk diselamatkan.
Di sisi lain, Thor akhirnya menjadi raja sejati yang diinginkan Odin. Dia siap mengorbankan hidupnya, tidak hanya untuk Asgard tetapi untuk dunia lain yang perlu diselamatkan. Keselamatan rakyatnya adalah perhatian utamanya, bahkan kembali ke Asgard ketika Hela berada di atas angin. Sebagai teman tepercaya Asgardian dan Thor, Heimdall tahu dia lebih suka menemui kematian yang terhormat sambil menyelamatkan rakyatnya daripada diselamatkan dengan mengorbankan nyawa mereka.
Pada gilirannya, Heimdall memilih untuk menyelamatkan Bruce Banner karena, bahkan dalam kemarahannya yang disebabkan oleh Hulk, dia tahu di mana kesetiaannya diletakkan. Hulk melawan serigala dan tentara Hela untuk menyelamatkan populasi Asgardian yang tersisa tanpa pamrih. Di atas kapal, dia bahkan mencoba mengalahkan Thanos, tetapi dia dikalahkan. Saat Titan Gila menyatakan bahwa ada dua batu lagi di Bumi, Heimdall memberi Bumi keuntungan dengan mengirim Hulk untuk memperingatkan mereka dan mempersiapkan mereka untuk apa yang ada di depan.
Fakta bahwa Bruce adalah manusia, akademisi intelektual, dan salah satu Avengers Bumi adalah alasan lain mengapa Heimdall memilihnya. Bruce tidak hanya akan mengerti apa yang dipertaruhkan, tetapi dia juga ingin memberinya pilihan yang sama dengan yang dimiliki Thor, yaitu hidup atau mati sambil menyelamatkan rakyatnya.
