Salah satu dari beberapa karakter yang membuat lompatan dari Avatar: The Last Airbender ke The Legend of Korra adalah Toph Beifong. Seorang anggota penting dari Tim Avatar, Toph dianggap sebagai pengendali bumi terbesar di dunia. Meskipun buta, Toph dapat melihat lebih dari siapa pun di sekitarnya, setelah meningkatkan indera perabanya dengan sangat baik melalui pengendalian tanah sehingga dia dapat 'melihat' melalui getaran yang menembus tanah dengan kaki telanjangnya.
Saat diperkenalkan di Pengendali udara terakhir Toph baru berusia 12 tahun, yang membuat status petarungnya jauh lebih mengesankan. Meskipun menjadi Avatar, Aang secara teratur mengandalkan Toph ketika bahaya sedang terjadi. Di akhir seri, Toph terlihat bersama teman-temannya di kedai teh Iroh merayakan berakhirnya Perang Seratus Tahun, dan bagi mereka yang hanya menonton seri, itulah terakhir kalinya mereka melihatnya sampai Sekali tayang perdana empat tahun kemudian.
Toph muncul di Avatar komik, di mana sebagian besar dari apa yang terjadi padanya antara dua seri dijelaskan. Setelah perang berakhir, Toph kembali ke Kerajaan Bumi dan turnamen Earth Rumble sebelum membuka akademinya sendiri untuk mengajar pengendalian logam. Beberapa saat setelah ini ketika Aang dan Zuko membuat Kota Republik, Toph ditugaskan untuk membangun penegakan hukum kota. Dia mendirikan Kepolisian dan menjadi Kapolri pertama. Pengetahuan pengendalian logamnya memungkinkan dia untuk membuat tim elit, Kepolisian Metalbending, untuk membantunya dalam tugasnya.
Terlepas dari kebiasaannya menjaga jarak, Toph bertemu dan jatuh cinta dengan seorang pria bernama Kanto, dengan siapa dia memiliki seorang putri, Lin. Hubungan itu tidak berhasil dan enam tahun kemudian, dia bertemu pria lain, dengan siapa dia memiliki putri lain, Suyin. Setelah hubungan itu berantakan, dia akhirnya membesarkan kedua gadis itu sebagai ibu tunggal. Berharap untuk memberi mereka masa kanak-kanak yang berbeda darinya, Toph memberi putrinya kebebasan untuk menemukan jalan mereka sendiri, yang akhirnya menciptakan komplikasi yang sama sekali berbeda. Terlalu takut menjadi sombong, dia menjadi terlalu absen. Dia memiliki hubungan yang rumit dengan putrinya, sedemikian rupa sehingga ketika dia memberi tahu mereka bahwa dia menganggap mereka sebagai berkah, Lin yang lebih tua yakin bahwa dia berbohong.
Metode membesarkan anak Toph menciptakan keretakan di antara para suster. Suatu hari Suyin, tertangkap sedang mengendarai mobil liburan, secara tidak sengaja melukai saudara perempuannya, memaksa Toph untuk melihat ke arah lain dan merobek laporan polisi untuk menghindari skandal. Dia kemudian mengirim Suyin pergi untuk tinggal bersama kakek-neneknya dan kemudian pensiun, hidup dalam rasa bersalah selama bertahun-tahun.
Bertahun-tahun kemudian, ketika dia bertemu Avatar Korra, Toph berusia 82 tahun. Pada 174 AG, Toph tinggal di Rawa Berkabut, di mana suatu hari dia menemukan Korra. Ketika Korra menyadari bahwa Toph telah mengenalinya sebagai Avatar, Toph menjelaskan bahwa dia telah berteman baik dengannya di kehidupan sebelumnya dan mulai menyapanya sebagai 'Twinkle Toes,' julukan yang dia berikan kepada Aang di masa mudanya. Sama seperti yang dia lakukan dengan Aang, Toph membantu Korra berlatih untuk menjadi Avatar yang lebih baik.