Manusia Besi Dan Dokter Doom tampaknya tidak memiliki banyak kesamaan pada pandangan pertama. Namun keduanya ditentukan oleh teknologi, terutama baju zirah yang membungkusnya dan memberi mereka kekuatan yang luar biasa, meskipun buatan. Mereka hanya bisa berkembang di era modern, karena periode lain mana pun dalam sejarah akan menghilangkan teknologi yang sangat mereka andalkan. Dan persis seperti itulah situasi yang dialami miliarder Avenger dan raja Latvia yang kejam ketika mereka terlempar ke masa lalu ke era Camelot yang legendaris.
'Doomquest,' dua bagian klasik Manusia Besi yang Tak Terkalahkan vol. 1 #149-150 (oleh David Michelinie, Bob Layton, dan John Romita, Jr.), melihat Iron Man pergi ke Latveria untuk menghadapi Doom teknologi Stark Industry yang dicuri . Saat dua raksasa logam bentrok, asisten Doom yang pendendam mengaktifkan Platform Waktu di bawah kaki mereka, mengirim pahlawan dan penjahat ratusan tahun kembali ke masa pemerintahan Raja Arthur. Keduanya menyadari bahwa mereka terjebak di Camelot saat mereka dihadang oleh penjaga kerajaan Raja dan ditawan.
Iron Man dan Doctor Doom Bertempur di Camelot Raja Arthur

Sementara Tony Stark menerima pemenjaraannya di menara Raja, Doom menolak untuk dikurung dan melarikan diri dengan kasar melalui tembok kastil meninggalkan penjaga mati di belakangnya. Penjahat arogan mencari kemitraan dengan saudara perempuan jahat Raja, penyihir Morgana Le Fay. Le Fay berjanji untuk menggunakan sihir gaibnya untuk membebaskan Roh tersiksa ibu Doom jika dia membantunya menggulingkan kakaknya. Doom tidak bisa melawan dan memimpin pasukan mayat hidup penyihir ke dalam pertempuran melawan kerajaan Raja Arthur. Iron Man yang sekarang telah dibebaskan bertarung dengan gagah berani di sisi Raja, tetapi baju zirahnya, yang mengandalkan sumber daya modern, sedang sekarat -- begitu pula tentara Raja Arthur.
Iron Man meninggalkan pertempuran sia-sia untuk melacak dan mengalahkan penyihir jahat, mematahkan mantranya atas pasukan orang mati yang telah dia bangkitkan tetapi juga membatalkan kesepakatannya dengan Doom. Marah karena tawarannya untuk memulihkan jiwa ibunya telah dipatahkan, tiran Latverian itu terbang ke kastil Morgana untuk menghadapi Avenger. Namun, Doom praktis dan mencegah balas dendamnya keduanya dapat bekerja sama untuk menemukan cara untuk melakukan perjalanan kembali ke masa kini. Gencatan senjata ini mengarah pada rasa hormat antara keduanya karena mereka mengamati kejeniusan teknis satu sama lain dan pada akhirnya berhasil kembali ke masanya.
Doctor Doom dan Iron Man Lebih Mirip Daripada Berbeda

Sejak saat itu, dinamika baru terjalin di antara keduanya, dan kebencian Victor Von Doom dan kecemburuan saingan seperti Reed Richards tidak meluas ke Tony Stark. Terlepas dari kekecewaannya karena tidak dapat membebaskan jiwa ibunya, dia akan mengenang kembali petualangannya di kerajaan Raja Arthur. Di dalam Manusia Besi yang Tak Terkalahkan # 2 (oleh Brian Michael Bendis dan David Marquez), Doom, keluar dari baju besi dan wajahnya tampaknya sembuh dari bekas lukanya, meyakinkan Iron Man tentang identitasnya dengan mengingatkannya dengan ceria tentang petualangan mereka di Camelot. Stark tidak menyukai Doom, menunjukkan bahwa dia mencoba membunuhnya di sana.
Terperangkap dalam waktu primitif secara teknologi mengingatkan Doom dan Stark akan keterbatasan mereka. Sementara mereka mulai sebagai musuh, mereka akhirnya harus berkolaborasi untuk bertahan hidup. Untuk semua kekejaman Doom, Stark menemukan bahwa dia masih seorang pria terhormat yang tidak akan mengkhianatinya, sementara Doom mengagumi efisiensi intuitif Iron Man. Meski terkesan dengan Stark, Doom tetap tidak melihatnya setara dan karenanya bukan ancaman seperti Richards. Namun, ikatan terbesar mereka mungkin adalah ketakutan bersama dan tak terucapkan bahwa di balik baju besi mereka, mereka berdua hanyalah manusia biasa, tanpa ada yang membedakan mereka di alam semesta yang dihuni oleh makhluk dengan kekuatan luar biasa.